最近有朋友希望 AWTK demo 中的 FATFS 能升级到最新版本，在升级的过程中遇到一些小问题，这里做个记录。 1. 升级 FATFS 从官网下载最新代码。更新下面的文件到AWTK项目中： ff.cff.hffsystem.cffunicode.c 下面的文件不需要更新&#xff1…

现如今Android版本读取外部目录已经三分天下： Android6.0以下Android6.0-Android11Android11以上 一、在Android6.0以下的版本中，读取外部目录可直接读取new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()) 二、在Android6.0-An…

分析源码为 android 12 一、InputMonitor层面分析 在 WMS 添加，更新和删除Window 的时候都会调用 InputMonitor 的 updateInputWindowsLw 更新 window 信息。如下是删除window 时候的调用函数： WMS.java void removeWindowToken(IBinder binder, boo…

一、堆(下标从1开始) 小顶堆：每个点都小于等于左右结点 数组的方式存储、down和up操作实现各种操作。在小顶堆中一个点变小了应该向上更新（只要比父节点小就交换），一个结点变大了就往下走（只要） 1、插入一…

原创 | 文 BFT机器人 在日新月异的机器人技术领域，技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。 ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同…

本笔记提供了如何在 TensorFlow 中使用 CSV 数据的示例：用 tf.data 加载 CSV 数据。 其中包括两个主要部分： 从磁盘加载数据将数据预处理为适合训练的形式。 本笔记侧重于加载，并提供了一些关于预处理的快速示例。 设置 import pandas a…

本来我之前很喜欢用visual stdudio写代码的, 这样在电脑上能够运行的代码,放到单片机上也是可以运行的.但是之前在使用linux中的list.h的时候, 在visual studio编译不过. 因此经过找网上的各种资源,最终整合了这篇文章 1.首先安装vscode. 2.安装mingw 以上网上有很多人讲关于…

WebRTC是一种用于实时通信的开放标准，而mediasoup是一个基于WebRTC的流媒体服务器。SCTP（Stream Control Transmission Protocol）是WebRTC中的一个传输协议，它在WebRTC中起到了重要的作用。 SCTP主要用于在WebRTC中传输数据通道&…