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第二章 数据结构（二）（堆）
一、堆(下标从1开始) 小顶堆：每个点都小于等于左右结点
数组的方式存储、down和up操作实现各种操作。在小顶堆中一个点变小了应该向上更新（只要比父节点小就交换），一个结点变大了就往下走（只要）
1、插入一…
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2024/7/6 20:39:20
ToF传感器在移动机器人中的作用
原创 | 文 BFT机器人 在日新月异的机器人技术领域，技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。 ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同…
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2024/7/3 10:30:27
政安晨的机器学习笔记——示例演绎在TensorFlow中使用 CSV数据（基于Colab的Jupyter笔记）（1.5万字长文超详细）
本笔记提供了如何在 TensorFlow 中使用 CSV 数据的示例：用 tf.data 加载 CSV 数据。
其中包括两个主要部分：
从磁盘加载数据将数据预处理为适合训练的形式。
本笔记侧重于加载，并提供了一些关于预处理的快速示例。
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2024/7/3 13:52:37
在windows环境下用vscode配置gcc编译代码
本来我之前很喜欢用visual stdudio写代码的, 这样在电脑上能够运行的代码,放到单片机上也是可以运行的.但是之前在使用linux中的list.h的时候, 在visual studio编译不过. 因此经过找网上的各种资源,最终整合了这篇文章
1.首先安装vscode.
2.安装mingw 以上网上有很多人讲关于…
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2024/7/4 0:55:53
webrtc mediasoup sctp 起什么作用？ 用来传输什么数据
WebRTC是一种用于实时通信的开放标准，而mediasoup是一个基于WebRTC的流媒体服务器。SCTP（Stream Control Transmission Protocol）是WebRTC中的一个传输协议，它在WebRTC中起到了重要的作用。
SCTP主要用于在WebRTC中传输数据通道&…
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2024/7/3 16:29:23
（一）PySpark3：安装教程及RDD编程（非常详细）
目录
一、pyspark介绍
二、PySpark安装
三、RDD编程
1、创建RDD
2、常用Action操作
①collect
②take
③takeSample
④first
⑤count
⑥reduce
⑦foreach
⑧countByKey
⑨saveAsTextFile
3、常用Transformation操作
①map
②filter
③flatMap
④sample
⑤d…
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2024/7/6 17:31:21
RepVGG：让 VGG 风格的 ConvNet 再次伟大)
(CVPR-2021)RepVGG：让 VGG 风格的 ConvNet 再次伟大
RepVGG：让 VGG 风格的 ConvNet 再次伟大 Title：RepVGG: Making VGG-style ConvNets Great Again paper是清华发表在CVPR 2021的工作 paper链接 Abstract
我们提出了一种简单但功能强大的卷积神经网络架构，它具有类似 VGG 的推理时间主体&…
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2024/7/6 17:29:52
Cocos XR的WebBox实现流程
1. 正常3D场景下的webview
1.1 组件角色
Cocos Creator正常3D场景下只有在UI组件才支持webview，即作为下图中的UI Nodes(Canvas Node)的子节点，和3D组件是隔离开的，不能显示在3D空间中，UI Nodes(Canvas Node)是一个平面内的矩形…
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2024/6/18 1:16:52
