文章目录 线程 pthread线程 vs 进程线程退出 等待 消息传递join:等待，传参void*； exit:退出，对参数赋值void**; 互斥锁 mutex互斥锁mutex条件cond_等待wait、触发signal 控制线程执行 补充: 宏-静态初始化 互斥锁/条件 线程 pthread 线程 vs…

1. 解决了什么问题？ 端到端自动驾驶方法直接将原始传感器数据映射为规划轨迹或控制信号，范式非常简洁，从理论上避免了多模块设计的错误叠加问题和繁琐的人为规则设计。当前的端到端自动驾驶方法主要有两条独立的研究路线，要么基于…

列出所有扩展 /data/app/bin/php -m[PHP Modules] bcmath Core ctype curl date dom fileinfo filter ftp gd hash iconv json ldap libxml mbstring mongodb mysqli mysqlnd openssl pcntl pcre PDO pdo_mysql pdo_sqlite Phar posix protobuf redis Reflection session shmo…

简述： Qt编程中，会见到类似于如下的声明： 1 namespace Ui 2 { 3 class Dialog; 4 } 那么，为何要这样声明，这样声明有什么好处。 这是Designer使用了pimpl手法，pImpl手法主要作用是解开类的使用接口和实现的…

如果你不想部署代码包环境来写arcpy代码，还想实现批量或便携封装的操作工具，那么使用模型构建器是最好的选择。1.简介模型构建器 1.1双击打开模型构建器 1.2简单模型构建步骤 先梳理整个操作流程，在纸上绘制在工具箱中找到所需工具拖进来把…

Numpy简介 NumPy库的一些主要特点： NumPy的核心数据结构是数组对象（ndarray），可以快速高效地对数组执行各种数学运算操作。NumPy的数组对象是同质性的，即数组中所有元素的数据类型必须相同。NumPy的数组对象可以支持…

文章目录 前言一、Midjourney是什么二、Midjourney注册三、新建自己的服务器四、开通订阅 前言 AI绘画即指人工智能绘画，是一种计算机生成绘画的方式。是AIGC应用领域内的一大分支。 AI绘画主要分为两个部分，一个是对图像的分析与判断，即“…

题目 给定3个参数，N，M，K 怪兽有N滴血，等着英雄来砍自己 英雄每一次打击，都会让怪兽流失[0~M]的血量 到底流失多少？每一次在[0~M]上等概率的获得一个值 求K次打击之后，英雄把怪兽砍死的概率。 暴…