1、依赖功能包安装 sudo apt install ros-noetic-robot-state-publisher sudo apt-get install ros-noetic-robot-localization libmetis-dev 2、boost版本 boost版本查看：cat /usr/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION" boost版本为1.…

STM32EXIT外部中断&中断系统 中断系统中断触发条件：中断处理流程和用途： STM32中断NVIC嵌套中断向量控制器基本结构 中断系统 中断触发条件： 对外部中断来说，可以是引脚发生了电平跳变 对定时器来说，可以是定时的…

WrenAI 是一个开源的 Text-SQL 的工具，通过导入数据库结构，通过提问的方式生成 SQL。本文将讲述如何在 MacOS 上安装 WrenAI。要运行WrenAI，首先需要安装 Docker 桌面版。 下载 WrenAI https://github.com/Canner/WrenAI/releases/tag/0.7.…

1. 项目概述 1.1. 项目名称 1.2. 项目承担单位及负责人 1.3. 项目实施机构及项目负责人 1.4. 建设目标、内容 1.5.1建设目标 1.5.2建设内容 1.5. 建设方式 2.项目建设的必要性 2.1. 建设背景 2.2. 现状分析 2.3. 项目建设的必要性和意义 2.3.1.项目建设的必要性 2…

概述 随着 WWDC 24 的胜利闭幕，Apple 平台上各种 beta 版的系统也都“跃跃欲出”，在 mac 上自然也不例外。 本次全新的 macOS 15 Sequoia（红杉）包含了诸多重磅升级，作为秃头开发者的我们怎么能不先睹为快呢&#xff1…

整个平台待办是统一处理的&#xff0c;各业务微服务需要产生待办时调用系统API <dependency><groupId>org.qlm</groupId><artifactId>qlm-api</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version> </dependency> Autowired privat…

应届生面试&#xff0c;基本上嵌入式一般都是基于32的项目&#xff0c;记得我当年面大疆的就是有这个题目。 1、STM32启动规则 STM32根据boot0和boot1的电平决定启动位置&#xff0c;boot00时从主Flash启动&#xff0c;即0x08000000地址启动。 按照spec&#xff0c;M3核的中断…

设计模式是在软件工程中用于解决特定问题的典型解决方案。它们是在多年的软件开发实践中总结出来的&#xff0c;并且因其重用性、通用性和高效性而被广泛接受。设计模式通常被分为三种主要类型&#xff1a;创建型、结构型和行为型。 创建型设计模式 创建型设计模式专注于如何创…