🎯要点 🎯腿式或固定式机器人模型 | 🎯网格、点云和体素网格碰撞检测 | 🎯正反向运动学和动力学 | 🎯机器人刚体力学计算 | 🎯编辑参考系姿势和路径 | 🎯软件接口实体机器人模拟 | &#x1f3a…

如何进行数据共享 ViewModel的数据共享，主要是通过ViewModelProvider来实现的 val viewModel ViewModelProvider(this).get(ContextViewModel::class.java)这里的this，可以是任意的ViewModelStoreOwner ViewModelStoreOwner的主要实现类包括&#xf…

当前内容所在位置 第一章 层叠、优先级与继承第二章 相对单位 2.1 相对单位的威力 2.1.1 响应式设计的兴起 2.2 em 与 rem ✔️ 2.2.1 使用 em 定义字号 ✔️2.2.2 使用 rem 设置字号 2.3 告别像素思维2.4 视口的相对单位2.5 无单位的数值与行高2.6 自定义属性2.7 本章小结 2.…

需求——问题与思路 使用wpf实现一个可点击的超链接label相当简单（如下图），但是qt的QLabel不会响应点击事件，那就从QLabel继承一个类，然后在该类中重写mousePressEvent函数，并在该函数中对左键点击事件做响…

说明 个人记录保存。 import {ref} from "vue";export default function useDialog(opts) {const visible ref(false)const loading ref(false)const open (v) > {visible.value truetypeof opts.onOpen "function" && opts.onOpen(v)}c…

3dgs代码前向传播部分 先来讨论一下glm，因为定义变量的时候用到了这个。 glm的解释 glm 是指 OpenGL Mathematics，这是一个针对图形编程的数学库。它的全称是 OpenGL Mathematics (GLM)，主要用于 OpenGL 的开发。这个库是基于 C 的模板库&…

很多生物由于外形的相似程度较高，难以使用肉眼进行区分。美国俄亥俄州立大学、微软研究院、加州大学欧文分校、伦斯勒理工学院共同发布了「BioCLlP: A Vision Foundation Model for the Tree of Life」， 基于 TREEOFLIFE-10M 这样的大规模标记数据集&…

以下脚本可谓日常工作常用到的经典脚本案例。希望可以帮助大家提升提升自动化能力！ 1、监控100台服务器磁盘利用率脚本 #!/bin/bashHOST_INFOhost.infofor IP in $(awk /^[^#]/{print $1} $HOST_INFO); do USER$(awk -v ip$IP ip$1{print $2} $HOST_INFO) P…