Three.js 中的光照模型 Three.js 的一个伟大抽象就是统一了所有材质的光照模型, 无论 PBR 或者 Phong。都只用两个函数给全部囊括了。 就是 RE_Direct(直接反射) 和 RE_IndirectDiffuse(间接反射)。真正做到了大一统。下面以Phong为例,具体看一下如何落地。 省流版本: // 直接…

链路、数据链路和帧的概念 数据链路层在物理层提供服务的基础上向网络层提供服务，其主要作用是加强物理层传输原始比特流的功能，将物理层提供的可能出错的物理连接改造为逻辑上无差错的数据链路，使之对网络层表现为一条无差错的链路。 链路(…

Python 字典(dictionary)是一种可变容器模型，可以存储任意数量的任意类型的数据。字典通常用于存储键值对，每个元素由一个键（key）和一个值(value）组成，键和值之间用冒号分隔。 以下是 Python 字典取值的几…

在浩瀚无垠的编程世界里，Java以其强大的跨平台能力、丰富的生态系统和广泛的应用场景，成为了众多开发者心中的“语言之星”。而对于每一位热爱Java、渴望在编程道路上不断前行的你来说，一个能够深入探索、持续学习、并与同行交流的平台显得尤…

前言 参考文章：Baseline model for "GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020).[paper] [dataset] [API] [doc] 代码仓库：https://github.com/graspnet/graspnet-baseline 一、确定配置 Ubunt…

背景 一个配方由多种原材料组成&#xff0c;需求是根据各种原材料的用量搜索出对应的配方 配方实体类 class Formula {private long id;private String name;private List<Material> materials;}class Material {JsonProperty("material_id")private long m…

文章目录 1. FLASH 2. 读写内部FLASH 2.1 软件调试 2.2 MyFLASH.c 2.3 MyFLASH.h 2.4 Store.c 2.5 Store.h 2.6 main.c 3. 读取芯片ID 3.1 main.c 1. FLASH 对于FLASH闪存的详细解析可以看下面这篇文章&#xff1a; STM32单片机FLASH闪存详解-CSDN博客 2. 读写内部…

在 Python 中&#xff0c;类是一种抽象数据类型&#xff0c;用于描述具有相同属性和方法的对象集合。类通过属性&#xff08;变量&#xff09;和方法&#xff08;函数&#xff09;来定义对象的行为。对象是类的实例化结果&#xff0c;它可以具备类定义的所有特性。Python 中的类…