如果用一句话概括操作系统的原理，那就是：整个操作系统就是一个中断驱动的死循环，用最简单的代码解释如下： while（true）{doNothing（）； } 其他所有事情都是由操作系统提前注册的中断机制和其对应的中断处理函数完成的。我们点击一下鼠标，敲击一下键盘，执行一个程序，…

数据分类汇总与统计 前言一、Groupby分类统计语法按列分组示例一示例二示例三 遍历各分组示例 使用字典和Series分组示例 使用函数分组示例 二、数据聚合groupby的聚合函数示例一示例二 逐列及多函数应用示例一示例二 返回不含行索引的聚合数据示例 三、一般性的“拆分-应用-合…

题目 7 ：玩具电子琴 基于单片机设计一能够发出中音八个音阶的音乐信号的电子琴，能够实现弹奏和音符显示功 能。 具有 8 个音阶按键，每按下一个按键时，所对应的 LED 点亮，音符进行显示。 具体要求如下： &…

C 设计模式之组合模式 简介 1、组合模式（Composite）是一种将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构，使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。在组合模式中，客户端将一组对象当作一个单一的对象来处理&#x…

从官方github的所有源码库来看，所有的source命令只有两条，执行它以配置环境变量： source /opt/ros/galactic/setup.bash source /home/cyberdog_ws/install/setup.bash 如果运行脚本之后gazebo正常启动及机器狗模型在悬空状态，问…

医疗健康事关国计民生，然而，当前我国医疗水平的地区发展不平衡、医疗资源分布不均和医疗信息系统老化等问题，制约了整体服务能力和水平的提升。视频融合云平台作为推动数字医疗的关键工具，在医疗领域的广泛应用和普及，…

创建控制台项目（或修改现有项目的Main方法代码），Nget导入Benchmark0.13.12，创建测试类： public class StringBenchMark{int[] numbers;public StringBenchMark() {numbers Enumerable.Range(1, 20000).ToArray();}[Be…

1 Arthas介绍 Arthas 是一款线上监控诊断产品，通过全局视角实时查看应用 load、内存、gc、线程的状态信息，并能在不修改应用代码的情况下，对业务问题进行诊断，包括查看方法调用的出入参、异常，监测方法执行耗时&#…