前言: RAII是资源获得即初始化， 是一种利用对象生命周期来控制程序资源地手段。 智能指针是在对象构造时获取资源， 并且在对象的声明周期内控制资源， 最后在对象析构的时候释放资源。注意， 本篇文章参考——C 智能指针 - 全部用法…

1.创建机器人节点接口 cd chapt3_ws/ ros2 pkg create example_interfaces_rclpy --build-type ament_python --dependencies rclpy example_ros2_interfaces --destination-directory src --node-name example_interfaces_robot_02 --maintainer-name "Joe Chen" …

本文来源公众号“AI视界引擎”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：​基于 YOLOv8 和计算机视觉 CV 的实时识别系统！ 技术进步和创新正在尽可能地推进作者的日常生活，但仍有很大一部分社会群体因为…

目录 1. 引言1.1 数字人技术的发展背景1.2 DUIX数字人项目的开源意义1.3 DUIX数字人技术的独特价值1.4 本文目的与结构 2. DUIX数字人概述2.1 定义与核心概念2.2 硅基智能与DUIX的关系2.3 技术架构2.4 开源优势2.5 应用场景2.6 安全与合规性 3. DUIX数字人技术特点3.1 开源性与…

微信小程序页面交互设计详解 一、引言 微信小程序作为轻量级的应用程序，其页面交互设计对于提升用户体验至关重要。本文将深入解析微信小程序页面交互设计的基本原理，以及如何通过API和组件实现丰富的交互效果。 二、页面结构与基础组件 页面结构&…

php和phpspider：如何应对反爬虫机制的封锁？ 引言： 随着互联网的快速发展，对于大数据的需求也越来越大。爬虫作为一种抓取数据的工具，可以自动化地从网页中提取所需的信息。然而，由于爬虫的存在&#xff0c…

微信小程序怎么使用JSON动画？ 前言： 在微信小程序中实现动画有很多种方式，今天主要讲JSON动画 css3动画jsAPI动画使用PAG素材做动画使用GIF播放动画使用JSON文件做动画 准备工作 JSON动画素材下载lottie-miniprogram插件创建微信小程序的…

目录 1.失真 2.奈氏准则（奈奎斯特定理） 3.香农定理 1.失真 影响失真程度的因素：码元传输速率（速率高，失真程度高），信号传输距离（距离远，失真程度高）&#…