在单片机应用中，使用延时函数 DelayMS() 会导致程序在延时期间无法执行其他任务， 这可能影响系统对一些响应时间要求较高的任务的处理。 为了提高系统的响应速度和利用单片机的空闲时间，可以在延时函数中加入 bsp_Idle() 函数， 以…

文章目录 前言 1 推荐硬件 2 配置回声探测仪模块 3 连接ArduPilot硬件 4 参数说明 前言 KOGGER 声纳(KOGGER Sonar)是一款结构紧凑、成本低廉的水下回声测深仪模块，带有 UART 接口，电源电压为 5-14v。 1 推荐硬件 CP210x USB->UART 转换器和安装…

在爬虫中，opener是一个用来发送HTTP请求的对象。它可以用来模拟浏览器发送请求，包括设置请求头、处理Cookie等操作。使用opener可以实现一些高级功能，如模拟登录、处理验证码等。 方法1： from urllib.request import Request,bu…

首先，3D场景中渲染的任何虚拟元素都必须具有网格（顶点及顶点间的拓扑关系），没有网格的元素无法利用GPU 进行渲染，因此，在3D 场景申渲染 3D文字时，文字也必须具有网格。在计算机系统中&#xff0…

解题思路： 快速幂 欧拉函数 快速幂比较常见于数据较大的取模场景，欧拉函数感觉还是有点抽象 注意： 取模的时候就不要简写了，例如：res res * a % mod;不要写成res * a % mod; import java.util.Scanner;public c…

领取资料，咨询答疑，请➕wei: June__Go 上一小节中，我们学习了requests的token认证方法，本小节我们讲解一下requests的sign签名认证。 在进行接口调用时，一般会要求进行签名操作，以确保接口的安全性和完整…

快速部署docker-compose环境 快速安装docker安装docker-compose 快速安装docker 检查环境： # 移除旧版本 sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-engi…

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