一、Geometric SLAM（23 项） 这一类是传统的基于特征点、直接法或半直接法的几何 SLAM。 1. PTAM 论文：Klein G, Murray D. Parallel tracking and mapping for small AR workspaces[C]//Mixed and Augmented Reality, 2007. ISMAR 2007. 6th …

代码在执行的过程中可能因为一些逻辑上的问题而出现错误 func test1(a, b int) int {result : a / breturn result } func main() {resut : test1(10, 0)fmt.Println(resut) }panic: runtime error: integer divide by zero goroutine 1 [running]: …

​👻内容专栏： Linux操作系统基础 🐨本文概括： 预处理、编译、汇编、链接、动静态库、gcc选项等。 🐼本文作者： 阿四啊 🐸发布时间：2023.9.13 背景知识 预处理（进行宏替换…

下载IDEA官方插件包https://plugins.jetbrains.com/ 输入关键子"chinese"查询汉化包 本地安装

139.单词拆分 力扣题目链接 给定一个非空字符串 s 和一个包含非空单词的列表 wordDict，判定 s 是否可以被空格拆分为一个或多个在字典中出现的单词。 说明： 拆分时可以重复使用字典中的单词。 你可以假设字典中没有重复的单词。 示例 1&#xff1a…

直播网红们别再"飘"了 曾几何时，直播间那句“把价格打下来”的呼声犹在耳边回荡， 如今，那位号称直播一哥的在最近一场直播中的回怼网友，却频频引爆网络热搜。 那一时的口无遮拦，犹如泼出的水，既出…

对象装配（对象的获取），有三种实现方式： 属性注入Setter注入构造方法注入 属性注入 传统的获取Bean对象，需要先获得Spring上下文对象，然后用上下文对象获得Bean对象，就像下面的代码&#xff1…

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安…