在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动： 脚本位置不限，只需要： sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的…

一 模型下载 二 模型推理 本文基于Chinese-LLaMA-Alpaca-2项目代码介绍，使用原生的llama2-hf 克隆好了Chinese-LLaMA-Alpaca-2 项目之后，基于GPU的部署非常简单。下载完成以后的模型参数(Hugging Face 格式)如下： 简单说明一下各个文件的作…

第一章 神经网络是如何实现的 这些年人工智能蓬勃发展，在语音识别、图像识别、自然语言处理等多个领域得到了很好的应用。推动这波人工智能浪潮的无疑是深度学习。所谓的深度学习实际上就是多层神经网络，至少到目前为止，深度学习基本上是用神…

一、企业级无代码是什么？ 近年来，随着产品成熟度的不断提高，一种针对企业深度业务场景和综合性需求的新的无代码概念——“企业级无代码”应运而生。那么“企业级”无代码是什么呢？为什么说它更好呢？接下来我们就来探讨…

文章目录 1.概述2.内存结构3.矩阵乘法4.map函数5.QPaint-setWorldTransform6.总结 1.概述 QTransform是Qt中推荐的矩阵变换类。转换指定如何平移，缩放，剪切，旋转或投影坐标系，通常在渲染图形时使用。QTransform类支持矩阵乘法&am…

一.如何检测小目标 参考：https://mp.weixin.qq.com/s/_gIimlwgjXgarKLPHpp4zQ 1.数据层面： ①将原始图像进行缩放，提高小目标样本数 ②增加模型的输入尺寸 ③采用mosaic数据增强，四张照片缩放，拼接为一张 2.网络…

描述 ISPMT函数计算在特定投资期间支付的利息。提供此功能是为了与Lotus 1-2-3兼容。 语法 ISPMT (rate, per, nper, pv)争论 Argument描述Required/OptionalRateThe interest rate for the investment.RequiredPerThe period for which you want to find the interest, an…

Matlab 如何选择窗函数和 FFT 的长度 1、常用的四种窗函数 对于实际信号序列，如何选取窗函数呢？一般来说，选择第一旁瓣衰减大，旁瓣峰值衰减快的窗函数，有利于緩解截断过程中产生的频谱泄漏问题。但具有这两个特性的窗…