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为了实现机器人在接触力超过预设阈值后停止动作的功能,你需要编写一段ST语言代码,以检查当前的接触…
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2024/6/30 11:38:53
mysql的timestamp字段和serverTimezone的关系
1. mysql中timestamp字段类型的定义:表示从1970年1月1日0点0分1秒开始到存储时间之间的秒数,最高到2038年1月19号3点14分07秒
这个怎么理解呢?就是不管你当前的时区是什么,当你存入一个时间类型的数据的时候,mysql都会…
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2024/7/6 17:15:37
华为配置策略路由(基于IP地址)示例
组网需求
如图1所示,汇聚层Switch做三层转发设备,接入层设备LSW做用户网关,接入层LSW和汇聚层Switch之间路由可达。汇聚层Switch通过两条链路连接到两个核心路由器上,一条是高速链路,网关为10.1.20.1/24;另…
建站知识
2024/6/28 15:20:34
面向对象设计与分析40讲(17)双重检查锁定(double-checked locking)范式
双重检查锁定(也称为“双重检查锁定优化”)是一种用于减少获取锁的开销的软件设计模式。它通过在获取锁之前测试锁定条件(即“锁提示”)来实现。只有在锁定条件检查表明需要锁定时才会进行锁定操作。
#include <atomic>
#i…
建站知识
2024/6/28 18:07:10
CMakeLists.txt
源码结构 生成可执行程序
# CMake最小版本号
cmake_minimum_required(VERSION 3.15.0)#增加-stdc11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)#设置工程名称
project(calculate)#[[
#方法一:添加源码文件
#aux_source_directory(< dir > < variable >)
#dir…
建站知识
2024/6/29 2:16:31